【案例分享】基于模型的控制和PID控制的区别（一）

【项目】无锡某污水处理厂

【工艺】AAO工艺

【规模】2万吨/天

【难点】

●风量需求较少，平均单池曝气量300m3/h~400m3/h。

●当进水量不足，运行班会暂时提高溶氧设置，然后暂停曝气一段时间，当再次开机曝气时，很难迅速稳定溶氧。

【控制特点】

●根据模型，GPAC每15分钟计算、调节一次。

●再次开机后，GPAC在溶氧达到最高值前就开始下调鼓风机流量，预防溶氧值过冲。

【控制效果】

●溶氧值过冲很小，最大只有+0.2mg/L，而且过冲时间很短。

●GPAC在开机后45分钟内就将溶氧稳定在±0.5mg/L内。

●整个观察期内，溶氧控制精度达到92.2%。

【分析】

杰尔GPAC通过简化的活性污泥模型，对溶氧值的变化进行预测，提前分配流量，从而精确控制溶氧。传统的PID控制只在实际值超出控制死区时才开始调节，如果控制效果反馈及时，那有一定的控制效果，而溶氧这类生物反应的结果有很长的滞后性，单纯依靠PID技术来控制好溶氧是不可能的。